YOGA DARSHANA UPANISHAD (III)
Capítulo tercero: ASANAS
III.1. Escucha ahora cómo mantener las nueve posiciones: svastika, vajra, padma, vira, badhra, siddha, mayura, sukha.
III.2. Mantenerse bien derecho con la cabeza erguida y cruzar de forma adecuada las piernas para colocar los dos pies en el hueco de las rodillas dobladas; esto es svastikasana.
III.3. Sentarse directamente sobre los dos tobillos es vajrasana.
III.4-5. Colocar los dos pies sobre los muslos con las plantas hacia arriba, cogiendo el pulgar del pie izquierdo con la mano derecha y el pulgar del pie derecho con la mano izquierda, es padmasana, con la que se vence a la enfermedad.
III.6. Sentarse con el cuerpo erguido y doblar la pierna izquierda para que el pie toque el muslo; esto es virasana.
III.7. Doblar las piernas sin cruzarlas y colocar los talones contra el perineo con las manos sujetando los dos pies, se denomina badhrasana.
III.8. Modificar la posición (anterior) de los dos pies para cruzarlos contra el perineo se denomina siddhasana.
III.9-10. Colocar las palmas de las manos en el suelo, con los codos doblados a la altura del ombligo y levantar el cuerpo horizontalmente, con la cabeza recta y el cuerpo tenso como un bastón, se denomina mayurasana.
III.11. En cuanto a los débiles que adopten cualquier postura fácil, ésa será para ellos sukhasana.
III.12-13. Hay que esforzarse en las posturas, pues si se dominan completamente se reinará sobre los tres mundos.
III.13. No obstante, habrá que ejercitarse a continuación en pranayama.
Tengamos en cuenta que los capítulos muestran el proceso del Raja Yoga (yoga mental).
Con asanas, se logran comodidad y firmeza; mediante el control de la respiración (pranayama) se trascienden las condiciones respiratorias internas y externas. Todo esto facilita alcanzar los aspectos más sutiles de citta (mente) en las cuatro fases finales del yoga (pratyahara, dharana, dhyana, samadhi).
